經多次挑選后，崔泓熙將軍終于選定二十四式套路作為跆拳道的代表及考試套路，套路名稱、動作數及演武線，反映了朝鮮的歷史偉人和史實，而二十四式套路是表示一天的二十四個小時。
| 天地 | Chon-Ji | 19 | 9級 | 創造世界，人類歷史的開始 |
| 檀君 | Dan-Gun | 21 | 8級 | 公元前2333年傳說中的古朝鮮國開國始祖的名字 |
| 島山 | Do-San | 24 | 7級 | 抗日的獨立運動家安昌浩的雅號 |
| 元曉 | Won-Hyo | 28 | 6級 | 把佛教傳入新羅王朝之高僧的名字 |
| 栗谷 | Yul-Gok | 38 | 5級 | 朝鮮著名儒學家李珥的雅號 |
| 重根 | Joong-Gun | 32 | 4級 | 朝鮮民族英雄安重根。三十二個動作表示年齡 |
| 退溪 | Toi-Gye | 37 | 3級 | 朝鮮著名學者及儒學家李滉的雅號 |
| 花郎 | Hwai-Rang | 29 | 2級 | 新羅王朝的青年貴族軍團花郎道 |
| 忠武 | Choong-Moo | 30 | 1級 | 粉碎豐臣秀吉侵略軍之李舜臣將軍的雅號 |
| 廣開 | Kwang-Gae | 39 | 1段 | 高句麗王朝的廣開土好太王 |
| 圃隱 | Po-Eun | 36 | 1段 | 高麗王朝的忠臣及詩人鄭夢周的雅號 |
| 階伯 | Ge-Baek | 44 | 1段 | 百濟王朝著名將軍階伯的名字 |
| 義奄 | Eui-Am | 45 | 2段 | 三一獨立運動的代表人物孫秉熙的雅號 |
| 忠壯 | Choong-Jang | 52 | 2段 | 14世紀抗日英雄金德齡將軍的雅號 |
| 高堂(主體) | Juche | 45 | 2段 | 獨立自主的主體哲學 |
| 三一 | Sam-Il | 33 | 3段 | 1919年3月1日的獨立運動 |
| 庚信 | Yoo-Sin | 68 | 3段 | 統一高句麗、百濟及新羅之名將金庚信 |
| 崔瑩 | Choi-Yong | 46 | 3段 | 高麗王朝的重臣著名將軍崔瑩的名字 |
| 淵蓋 | Yon-Gae | 49 | 4段 | 高句麗的勇猛將軍淵蓋蘇文的名字 |
| 乙支 | Ul-Ji | 42 | 4段 | 高句麗的著名將軍乙支文的名字 |
| 文武 | Moon-Moo | 61 | 4段 | 統一高句麗、百濟及新羅之文武王 |
| 西山 | So-San | 72 | 5段 | 組織對抗豐臣秀吉侵略軍之高僧崔玄應 |
| 世宗 | Se-Jong | 24 | 5段 | 朝鮮歷史上最著名的帝王世宗 |
| 統一 | Tong-Il | 56 | 6段 | 為統一朝鮮而表達的意志 |
品勢是將攻擊和防御動作連接的體系，所以動作的變化很大，技術的連接多樣。要注意身體的移動、視線、呼吸。分階段歸納如下：
?。?）掌握和理解品勢的意義和構成的原意；
?。?）熟知品勢和動作以及方向。
?。?）品勢訓練的注意事項：
1、視線。
2、身體的重心和移動
3、速度的緩急
4、力量的強弱
5、呼吸
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